什么是工業(yè)機器人系統集成?
發(fā)布日期：2017-07-25 瀏覽次數：
工業(yè)機器人的業(yè)務主要有兩塊，一塊是機器人本身的研發(fā)，包括關鍵零部件、控制系統等，這一部分保證了工業(yè)機器人的可靠運動；另一塊是機器人在實際應用中針對現場的集成開發(fā)，包括工裝夾具、現場使用的焊槍、噴槍等配套軟件完整的一個系統的調試開發(fā)，就是機器人的系統集成。
隨著社會和市場的不斷發(fā)展,用戶對多品種、中小批量生產的要求越來越高,企業(yè)除了在宏觀管理上需要進行改革之外,還需要對加工系統進行改革。機器人作業(yè)系統由于其高效性和柔性,近年來得到了廣泛應用和發(fā)展。然而,工業(yè)機器人雖然具備固有的自動化性和靈活性,但是傳統系統集成方法的局限卻制約了工業(yè)機器人性能的發(fā)揮。
機器人作業(yè)系統可以高效地進行特定作業(yè)對象(產品)的加工,但當作業(yè)對象發(fā)生改變時,將會涉及一系列系統結構的改變,而這些改變由于集成方法的局限變得十分復雜耗時,成為制約機器人柔性優(yōu)勢的一個瓶頸。如何突破這個瓶頸,從而充分發(fā)揮工業(yè)機器人的優(yōu)勢成為了一個具有重要意義的課題。
機器人作業(yè)系統本質上也是制造系統,因此可以利用制造系統的相關概念和技術方法來解決工業(yè)機器人系統領域的問題。制造系統模式/制造哲理總是適應于制造企業(yè)競爭目標和競爭要素而存在和發(fā)展的,而不論先進制造模式/哲理如何發(fā)展,其主要內涵是高柔性、低成本、快速響應市場變化。
可重構制造系統(RMS)是為了適應快速多變的市場環(huán)境發(fā)展而提出的新一代先進制造模式/哲理,它的系統研究始于上個世紀90年代,經過許多研究論證和實踐,在這一領域已經積累了許多有用的概念,方法�？芍貥嬛圃煜到y兼具專用制造系統(DMS)和柔性制造系統(FMS)。
